右侧辅道左转算违章吗

是属于违法的行为，根据道路交通安全法规定，会按照车辆不按照导向车道行驶来处罚，在道路上的右侧辅助道，是不允许掉头和左转的，右侧辅助道要按照道路标线和交通信号灯行驶。

左转辅道可以直行吗

左转辅道是不可以直行的，根据道路交通安全法的规定，左侧辅道只能是左转，在这条车道上面是不可以出现其他的行驶情况的，如果违规了，会对车辆进行相关的处罚。车辆在左转辅道的时候要提前进行变道，要根据道路上的标线驾驶。

右侧辅道可以直行吗

是要看具体的情况才可以，路面上的标线和道路上的指示灯，不同的地区规定不一样，而且每条车道的规定也是不一样的。在道路上行驶，要提前规划好路线，不能再中途更换路线，这样会分散驾驶人的注意力，影响行车安全。